我國之警察節，民國68年（1979）以前為中央警察大學的校慶日9月1日，民國68年以後定為6月15日，也就是民國42年（1953）《警察法》施行的日子。
中國警察制度，可追溯至古代的「衙門差役」。當時警政合一，軍警不分，俗稱「官兵」，官兵的職能尚未集中於統一的機關，而是由軍隊、審判機關、行政機關所共同行使。衙門內，差役為實際主管偵緝逮捕、處理管轄地區行政及司法事務的職位，沒有官品。
衙門差役的核心人員是「皂隸」和「快班」，亦可合稱「皂快」、「皂快班」、「皂快役」。皂快役亦包含捕拿普通罪犯的「步快」（又稱較常講的「捕快」）以及捕拿強盜、土匪、殺人犯等重刑犯的「馬快」。另外，皂班也包含了其他特殊差役，如「站堂役」、「刑仗役」、「糧差役」等。
近代警察制度之創設，正值「戊戌變法」期間，其構想來自清末重臣劉坤一和張之洞，他們曾聯名上疏：「警察若設，則差役之害，可以永遠革除。此尤為更治之根基，除莠安良之長策。」
清德宗光緒23年六月初九（1898年7月27日），湖南保衛局正式開辦，機構完全仿照西式、日本警察機關。後因慈禧太后發動「戊戌政變」廢止變法，湖南保衛局亦在成立三個月後的10月31日被裁撤，並被迫更名為保甲局。不過，湖南保衛局之留名，仍首開了中國近代警察史的先河。
光緒26年（1900），「八國聯軍」攻入北京之時，為維持治安而設了有警察之實的安民公所。清廷見其頗有成效，又查列強在滬、津及漢口等地租界均設巡捕房，置任印度人和越南人爲巡捕，治安良好。於是模仿聯軍之制，於京設善後協巡營，後更名巡警總廳（或工巡總局）。同一期間，直隸總督袁世凱在保定設巡警分局，以巡警一職取代以前的保甲團練及捕快，正式建立專職的警察隊伍。
光緒27年（1901），清廷諭令各省裁汰綠營，改練巡警營。清廷還在京師成立警務學堂，聘請日本教官執掌教務，按照日本模式開展警察教學訓練，此為中國警察學校之發端。
光緒28年（1902），袁世凱在保定創辦警務學堂，在天津設立巡警學堂，並於隔年（光緒29年，1903）年將保定警務學堂遷至天津，成立北洋巡警學堂，此為中國獨立創辦警察教育之始。
袁世凱在天津創辦之「巡警」，為中國首次出現現代化警察制度的機構模型。由於其在天津創辦巡警成效顯著，清廷號召各地效仿，於是各地紛紛自辦警政，如張之洞在湖北設立的武昌警察總局，是中國第一個以「警察」命名的機構。
光緒31年（1905），清廷正式創設巡警部。次年（光緒32年，1906），改巡警部為民政部，另於其下設立警政司，主管全國警察事宜；此外，京師高等巡警學堂成立，培養高級警務人才，揭開中國高等警察教育的序幕。
光緒33年（1907），清廷又於各省增設巡警道，負責全省的警政，至此中國警察制度確立。宣統元年（1909），清廷下令在京師內外城巡警總廳的分廳各區署下設立派出所。「派出所」該機構從此而生。
民國元年（1912）3月，中央政府對全國警政進行整頓，以實現警權集中、警制劃一。將民政部改為內務部，內設警政司（全國警政管理最高機關），在燕京的京師內外城巡警總局改為京師警察廳，直隸於內務部；在地方，易各省巡警公所為省會警察廳，旋又改為全省警務處（省級警政管理最高機關）；省會商埠地方則改設警察局。而在警力較薄弱的農村，則藉助保甲等組織管理鄉村治安。
至民國4年（1915）為止，當時執政的北洋政府相繼頒行了一系列法規章程，有效提高了警政建設制度化和警務執法規範化程度。隨著警察對社會服務面的不斷擴大，司法警察、衛生警察、消防警察、鐵路警察、礦業警察、水上警察等專業警察隊伍，與時俱進，不斷改良。
民國6年（1917），直隸於內務部的警官高等學校成立，以培養高級警務人才為宗旨。各省會城市設置警察傳習所，負責培訓基層警官。縣市則有巡警教練所，以短期培訓班形式，對新招募的警員和普通在職巡警進行基本技能訓練。
民國11年（1922）2月，廣州市長孫科先生（國父長子，於民國62年病逝於臺北）按照美國模式改革市政，廣州市政廳成立，廣東省會警察廳改為廣州市公安局。此為中國首次出現「公安局」這個稱呼，並隨國民政府北伐戰爭勝利步伐逐步傳播。
民國16年（1927），執政後的國民政府奠鼎金陵（南京），改內務部為內政部，內仍設警政司，警察廳一律改稱公安局。民國18年（1929）11月，首都警察廳成立，直轄於內政部。除南京以外，其餘行政院直轄市均設立特別市公安局，各省會城市設立省會公安局，省轄市、縣分別設立市、縣公安局。
民國25年（1936）9月1日，浙江警官學校與在北平（原北京）的警官高等學校合併成立中央警官學校（即今中央警察大學之前身），成為培養警政人才的最高學府。除南京本部以外，中央警官學校在西安、廣州、迪化、重慶、北平、瀋陽等地設有六個分校。
民國26年（1937）1月，沿舊稱改為各省警務處、警察局，自此成為定製。民國34年（1945）抗戰勝利後，中央政府於8月15日將內政部原有之警政司擴充，改組為內政部警察總署。至民國38年（1949）4月，政府南遷廣州，厲行中央政府機構緊縮，又將內政部警察總署縮編為內政部警政司。
民國39年（1950），中央警官學校隨政府遷臺後，3月與臺北市廣州街的臺灣警官訓練班合併接訓學生，6月因政府機構緊縮而停止招生。民國43年（1954）10月，中央警官學校於臺灣警官訓練班原址復校（今臺北市立龍山國民中學校址），爾後在臺數次遷址，最後於民國66年（1977）8月遷往桃園龜山，再於民國84年（1995）改制為中央警察大學。
遷臺後，民國42年6月15日正式立法施行《警察法》，明文規定警察之制度，其第2條開宗明義：「警察任務為依法維持公共秩序，保護社會安全，防止一切危害，促進人民福利。」民國61年（1972），內政部警政司開始恢復編制為內政部警政署，並與臺灣省警務處合署辦公。民國65年（1976）12月11日，江蘇人孔令晟先生（於民國103年病逝於臺北）就任警政署署長。
原以中央警察大學的校慶日為警察節，但除了警官外，一般的基層員警是從警察學校（即現今的警察專科學校）畢業的，由於並非所有警察均是警大畢業，故以警大校慶作為警察節，未免不妥、不公。於是，孔前署長報請內政部律定警察節日期採用《警察法》首次公佈日期，行政院核定後，自民國68年起，每年的6月15日為警察節，以此表彰有功的警察，並感謝警察的苦勞。
原民國84年3月起，警政署、臺灣警務處開始分隸辦公。民國87年（1998）臺灣省虛級化後，至民國88年（1999）7月1日，原臺灣警務處人員及業務全數由內政部警政署承接。以上便是中華民國警察的歷史。
現今民國警察的警徽，圖樣簡美，寓意深遠：正上方青天白日國徽，象徵「效忠中華民國，保護國土」之意涵。正中之金黃色警鴿，象徵警戒、和平、效率。警鴿雙翅各繪大羽八支、小羽五支、尾羽三支，分別代表「三民主義」、「五權憲法」、「四維八德」等中華精神。嘉禾葉、穗左右各七，意含週而復始、不眠不休服勤。
古時的差役，沒有官品，甚至可能被視為賤民，還要冒著生命危險捉拿罪犯，為地方官驅使做牛做馬，為公平正義流血流汗，可謂吃力不討好的職業。如今的警察，有現代法制所保障，而為執行法令、維護法紀、守護人民，憑著任勞任怨的精神出勤，終年辛勞，甚至可能因公殉職，乃社會不可或缺的重要角色。以此警察節，向全國員警致敬。
◎參考資料
● 警察法