明神宗萬曆5年至萬曆23年（1577-1595）一位官員郭棐著有《粵大記》，記錄廣東事跡、人物、典章制度的專志，書中有香港青衣島的記載，另外也有赤柱、稍箕灣、尖沙嘴、將軍澳、葵涌等地名。
全境由香港島、九龍、新界組成，其中香港島北部最為發達；地理環境上則由九龍半島等大陸土地，以及263座島嶼構成。
約39,000至35,000年前的史前時代開始有人類居住，主要遺址位於黃地峒一帶（新界西貢半島北部）。
西元前3,000年起，長江中游文化、東南亞沿海文化、殷商青銅文化、古越文化先後傳入香港。
秦始皇33年（前214年），秦軍派軍攻占百越，置南海郡（相當於今廣東大部分），納香港入秦朝版圖。
明朝《粵大記》所記載的香港附圖
秦時，香港隸屬南海郡
漢初「南越國」領有香港
秦亡後，漢王4年起（前203），香港由趙佗的政權「南越國」管轄，直至漢武帝元鼎6年（前111），西漢滅南越，香港由漢朝管治。
後歷東漢、三國孫吳、西晉、東晉初年，香港一直屬番禺縣（今廣東廣州）。
東晉成帝咸和6年（331）起，屬東官郡寶安縣（又含今澳門大部分）管轄。
唐玄宗開元24年（736)，香港屬於廣州總管府的循州（今惠州市），並設有屯門軍鎮，當中兩千名士兵駐守屯門，主要保護海上貿易。
五代十國時期，香港由割據兩廣的南漢國管治。由於大步（現稱「大埔」）一帶盛產珍珠，南漢後主劉鋹遂於大寶6年（963）設立官辦珠場，稱為媚川都。
宋太祖開寶4年（971），北宋滅南漢，宋朝於九龍灣一帶設立官富場，並派鹽官駐守。
宋末，宋端宗、宋帝昺為躲避元朝蒙古軍隊，逃至香港。傳說南宋二帝曾在土瓜灣一大石上休憩，後人便稱該處為「宋皇臺」。
東晉與五胡十六國時代的香港
唐玄宗時，香港歸循州管轄
現於香港九龍城區馬頭涌的「宋皇臺」
明武宗正德9年（1514），葡萄牙派兵抵達並攻佔屯門，立葡佔屯門，明軍於正德16年（1521）向葡萄牙開戰，史稱「屯門海戰」，中國最後全勝，但恩准葡人停泊澳門新馬路一帶。
清初，香港屬新安縣（即寶安縣）管轄，清廷為防沿海居民接濟南明遺臣鄭成功，遂於清聖祖康熙元年（1662）下遷界令禁海，香港受嚴重影響。
後來康熙8年（1669）朝廷允許弛禁，原有宗族陸續遷回，外地宗族亦應廣東省政府鼓勵乘勢遷入，當中包括福建、江西及廣東惠州、梅州等客家籍農民，所謂「新界宗族」於香港逐漸形成。
有關「香港」之美名，可追溯到唐代起：由於香港瀝源（今沙田）、大奚山（今大嶼山）沙螺灣土壤都適合牙香樹生長，種香、產香業逐漸發展，直到清聖祖康熙元年海禁遷界為止。
有說法指因當地盛產、出口香木，以「運送香料的港口」聞名，故稱「香港」。
根據考證，明朝時代由東莞南部及新安全境（包括香港）香樹製品會經陸路運至尖沙頭（今尖沙嘴），以小艇送到石排灣（今香港仔），再用艚船（俗稱「大眼雞」）運至廣州，最後運往蘇杭銷售。
沙田區
大嶼山沙螺灣
香港仔港灣
清仁宗嘉慶15年（1810）左右，英國東印度公司已勘探珠江口、香港一帶地形，英國人於香港島赤柱登陸後，獲香港島原居民陳群引路到香港島北部。
清宣宗道光20至22年（1840-1842），中英首次爆發「鴉片戰爭」，中國戰敗，中英雙方簽訂《中英江寧條約》（簡稱《南京條約》），中國割讓香港島連同鄰近鴨脷洲給英國（道光21年，香港已被英軍攻佔），香港從此脫離廣東。
清穆宗同治7年（1868），由設計師Messrs. Thomson & Son of Wapping 設計一張《阿群帶路圖》，描繪陳群為英國人引路的事蹟，也是香港成為英國殖民地後的標誌之一。
二戰期間，民國30年（1941）12月25日，日本佔領香港，曾經進入3年又8個月的「日據時代」。
所幸該地仍有中華民國國軍努力抗日死守，直到民國34年（1945）日本投降，8月15日，英國恢復行使香港主權。
阿群帶路圖
清末簽訂《中英江寧條約》
民國34年9月，香港重光，中英勝利巡遊
民國86年（1997）7月1日，當時我方政府已遷臺40餘年，而清朝時中國原初與英國簽訂存有法理的《南京條約》在我方手中（目前存放在臺北故宮博物院）。
但無奈於國際情勢，香港仍被英國「移交」給大陸中共政權（共匪稱「回歸」），成為中共的「香港特別行政區」 。
「英屬香港」的歷史，自清宣宗道光21年（1841）1月26日至民國30年12月25日（100年又339天），民國34年8月15日至民國86年7月1日（51年又321天），共計152年又295年。
民國48年至86年，「英屬香港」旗幟
民國48年至86年，「英屬香港」紋章
臺北故宮的中英《南京條約》正本
民國86年，香港移交給中共政權
中共的「香港特別行政區」區旗
香港全地總面積2,755.03平方公里，其中陸地1,105.6平方公里（香港島80.7平方公里、九龍46.9平方公里、新界及離島978平方公里）、水域1,650.64平方公里。
香港屬於海洋性副熱帶季風氣候，四季分明偏溫暖。雨季方面，北部全年有雨，南部則集中在夏季降雨。
香港基於海島地形，四面環海，即使面對大陸冷氣團南下仍能受到海洋調和，在冬季時的氣溫相對於華南同緯度的其他地區稍顯溫暖。
由於香港受到海水淹沒形成多山地體，屬典型的濱海丘陵地形，山多平地少，地貌豐富，山脈走向為東北至西南，最高點為新界海拔957公尺的大帽山。
現時香港有少於25%土地為已開發土地，約40%土地被劃為郊野公園、生態保育區。
香港特別行政區劃
香港第一山，新界的「大帽山」
元朗平原
粉嶺
香港聯合國教科文組織世界地質公園
香港有大面積天然平地集中在新界北部，如元朗平原、粉嶺等，由河流自然形成的沖積平原，土地肥沃，適合耕種；
。
其餘主要城市發展區多數位於九龍半島、香港島北岸，該平地是近百年來填海的成果，自清德宗道光13年（1887）以來，從狹窄的土地填海所得已逾68平方公里。
當地50平方公里的「香港聯合國教科文組織世界地質公園」是世界地質公園，包括西貢火山岩、新界東北沉積岩兩個園區，展現香港獨有的地貌。
九龍及香港島之間的「維多利亞港」，因為港闊水深、四面抱擁，有利船隻航行，躋身世界三大天然良港。香港最初就是從維多利亞港兩岸的平地開發展，該區至今仍是香港都市的命脈所在。
也因其地理位置，香港成為世界上相當重要的國際金融、工商服務業、航運中心，且憑當地社會的優良治安、廉潔風氣、簡便稅制、健全法制聞名於世。
香港在民國86年被中共政權管制以前，早已成就「東方之珠」的美譽。在全球都市中，香港僅次於英國倫敦、美國紐約，位列第三，為首屈一指的「亞洲國際都會」。
然於民國108年（2019）3月15日起當地反對《逃犯條例修訂草案》運動延燒，加上全球「陸美貿易戰」的影響，近年香港經濟受挫。
民國109年（2020）6月30日，大陸中共政權通過《中華人民共和國香港特別行政區維護國家安全法》（簡稱《港版國安法》），為香港的民主體制埋下不安定之陰霾。
「東方之珠」維多利亞港
維多利亞港夜景
維多利亞港周邊地理
香港的反對《逃犯條例修訂草案》運動
而在英屬香港的時期，香港華人以「僑胞身分」來到臺灣留學、定居者，可自動取得中華民國國籍及國民身分證，連戶籍都會由政府為其主動辦理妥當，成年者甚至有投票權。
例如前總統馬英九先生，於正值兩岸分裂之際的民國39年（1950），誕生於香港九龍油麻地，後於於民國41年（1952）隨雙親移民遷臺。
除了馬總統，其他如「國民歌王」周華健先生、「歌壇浪子」王傑先生（但王傑先生的出生地尚有不確定臺北縣永和鎮或香港之爭議？），也是在臺設籍的香港華人。
還有香港影帝曾志偉先生的大女曾寶儀小姐，母親王美華女士是臺灣人，於民國65年因雙親離異而與其妹曾詠儀小姐隨母親搬到臺灣，在自由地區設籍。
基督教團體「宇宙光全人關懷機構」的容耀、洪温夫婦（洪温老師已於民國108年病逝）、名模李蒨蓉小姐等人，亦為同時擁有香港人、臺灣人身分的中華民國國民。
成為中華民國公民的香港人
香港在中華民國的運動史上，曾立下不可抹滅的輝煌紀錄：民國60年（1971）我方被逐出聯合國以前，香港足球隊的球員自兩岸分治後長期代表我方參與國際足球賽。
例如林尚義先生（已於民國98年逝世），雖以香港黑幫片《古惑仔》系列當中「牧師」一角出名，但成為演員之前，他可是足球運動員，球場上戰績赫赫，有「重炮手」、「䱽魚」等稱號。
民國47年（1958）至57年（1968）期間，林尚義先生代表我方國家足球隊參與「東京亞運會」、「羅馬奧運會」等國際運動賽，為中華民國贏得漂亮的成績。
除了林先生，另有「香港之寶」姚卓然先生（已於民國97年逝世）、莫振華先生、何應芬先生（已於民國91年逝世）等人，以及有「中國球王」美譽的李惠堂先生（已於民國68年逝世），都曾經為【自由中國】在足球的世界舞臺上發光發熱。
「香港代表足球隊」隊徽
香港足球員兼藝人林尚義
「香港之寶」之一：姚卓然（右）
「香港之寶」之一：莫振華
「香港之寶」之一：何應芬（左下紅衣）
「中國球王」李惠堂與其隊員合影
此外，有「幽默祖師」之稱的香港資深演員馮淬帆先生，亦於民國85年（1996，香港被中共受領的前一年）重新取回中華民國國民的身分。
馮先生本人是廣東順德人，本有我方戶籍，但因國共內戰逃亡至香港而一度失去，現居臺灣新北林口區，也是香港藝人當中以「忠於中華民國」聞名的愛國藝人。
民國78年（1989），大陸地區爆發「六四天安門事件」後，香港移民自由地區（臺灣地區／臺閩地區）的人數，達到一年逾3,000人。
此後，中華民國相對於大陸中共政權，以民主自由之精神，不斷吸引著嚮往民主的港澳同胞（含澳門同胞）前來臺灣。
根據我方內政部移民署統計，民國101年（2012）起，港澳人士來臺居留逐年攀升，移居自由地區的香港人平均每年逾600人，達到民國90年（2001）以來之高峰，比較過去幾年平均每年約200人，急升兩倍。
而民國101年便有8,624人；至民國105年（2016)為15,449人，5年內成長79%；再至民國106年（2017）1至9月居留人數為14,273人。
民國105年至民國112年（2023）來臺居留、定居的港澳同胞已有78,000人以上，而來到自由地區的旅客當中，港澳旅客以109萬位居第一。
忠於民國的香港喜劇泰斗：馮淬帆