民國79年（1990），在電腦遊戲開始崛起的世代，我國自由地區（臺灣地區）的「大宇資訊股份有限公司」推出中文角色扮演遊戲《軒轅劍》，由旗下團隊「DOMO小組」製作。
該遊戲的靈感據說是製作人啟蒙於大陸武俠小說作家「還珠樓主」（已於民國50年逝世）的《蜀山劍俠傳》。
遊戲又取自《山海經》的素材，參考日本經典RPG《勇者鬥惡龍》的模式（RPG全稱「Role-Playing Game」，即「角色扮演遊戲」），以黃帝【姬軒轅】的佩劍為名，締造中國神話遊戲史詩。
第一代開發過程中，由於主開發人員蔡明宏先生（亦被稱作「蔡魔王」、「軒轅劍之父」）當時要服兵役，因此整個故事被分成兩個，一代先出。
直到民國83年（1994），蔡先生亦光榮退伍，回歸工作續行，第二代問世，延續以【軒轅劍俠】之子「何然」（一代稱「燕赤霞」）為主軸的俠義冒險故事，完成《軒轅劍》系列的首部曲。
《軒轅劍壹》結局畫面
《軒轅劍貳》戰鬥畫面
《楓之舞》起搭配歷史背景
本作主軸中的神兵利器「軒轅劍」，其劍身特徵，已定型為「佈滿紋路的黃金劍」問世。
在當初製作之時並未考慮與歷史的結合性，一、二代由官方定位為「神幻奇想」，故事設計時並無明確的時代背景。
至民國84年（1995），大宇推出《軒轅劍外傳：楓之舞》，故事設定為東周的【戰國時代】，亦開始有歷史人物環繞，奠定日後作品的世界觀。
《軒轅劍》遊戲發展已有30個年頭，至今為止發表12款角色扮演遊戲、1款回合制策略遊戲、4款網路遊戲。
《軒轅劍》系列在華人地區的遊戲界豎立難以抹滅的地位，在兩岸三地亦累積相當龐大的遊戲迷。甚至於大陸地區還翻拍了兩部電視劇，足見其遊戲價值。
而《楓之舞》以後每款運用中國歷史探討人文精神，雖仍為虛構的劇情，但遊玩過程中彷彿置身於該時代中，側面見證【歷史事件】、【史實人物】，此特點令人津津樂道，使玩家如翻閱金庸武俠小說一般。
例如《軒轅劍參》破天荒橫跨梅羅文王朝（法蘭克）、阿拔斯王朝（阿拉伯）、唐朝（中國）的歐亞大陸傳奇、《軒轅劍外傳：漢之雲》重新評價【三國人物】諸葛亮的心路歷程，帶入歷史感的表現可圈可點。
《軒轅劍參》故事橫跨歐亞大陸
《軒轅劍伍》黃帝大戰蚩尤的畫面
《漢之雲》的諸葛亮形象
而歷史上究竟有沒有「軒轅劍」這把劍呢？至今尚無定論。應該說：現有的文獻記載上，黃帝確實有一把劍，但沒有名堂，亦不見實物。
而稍微一想，身為當時中原部落的一國之主，還帶兵打過「阪泉之戰」（打炎帝）、「涿鹿之戰」（斬蚩尤），身邊沒一把兵器護身、殺敵，怎麼行呢？
不過史書上記載黃帝的劍並無名字，對其描述亦寥寥數字，而且黃帝時代的冶銅技術低，更無冶鐵技術。
五胡十六國時代的名士王嘉於《拾遺記》中記載：「崑吾山，其下多赤金，色如火，昔黃帝伐蚩尤，陳兵於此。地掘深百尺，猶未及泉，惟見火光如星。地中多丹，練石為銅，銅色青而利。」
明朝弘治年間的進士李承勛《名劍記》引用《廣黃帝本行紀》記載：「軒轅帝採首山之銅鑄劍，以天文古字題銘其上，帝崩，葬喬山。五百年後山崩室空，惟劍在焉，一旦亦失去。」
而於《廣黃帝本行紀》本書中，卻不見此段落？不知是殘文佚失？或是李承勛聽訪而記？無論如何，史籍上對「黃帝的寶劍」之敘述，仍是稀少。
總而言之，作為國主的黃帝隨身應有一把劍，但並未命名，且依當時的鍛冶技術來看，劍本身品質應該不高，已無法削鐵如泥（尚無冶鐵技術），更不可能有我國遊戲中那般有「一劍毀掉千軍萬馬」的神力。
同時此劍如今也不知流落何處？一切有待考古學者去挖掘了。但筆者認為，若此劍將來真的出土了，依常理而言，學者不意外還是會以「軒轅劍」來命名吧？
《天之痕》隋朝少年以「軒轅劍」轟毀陳國十萬大軍
《天之痕》之改編陸劇
《漢之雲》、《雲之遙》之改編陸劇