◎ 正式國名：梵蒂岡城國（拉丁語：Status Civitatis Vaticanae；義大利語：Stato della Città del Vaticano）
◎ 獨立日期：民國18年（1929）2月11日
◎ 國旗說明：梵蒂岡之國旗為黃白兩色，黃色代表「和平」、白色代表「仁愛」，中間繪有兩把交叉的鑰匙，象徵聖伯多祿（使徒彼得 Peter）的繼承者【教宗】治理全世界天主教之神權。
◎ 入聯日期：民國46年（1957）10月【常任觀察員】
◎ 語言：拉丁語、義大利語、法語
◎ 首都：梵蒂岡城（拉丁語：Civitas Vaticana；義大利語：Città del Vaticano）
◎ 面積：0.44平方公里
◎ 地理位置：梵蒂岡教廷乃位於義大利首都羅馬西北角高地的內陸城邦國家（國中國），為天主教會最高權力機構【聖座】所在地、天主教會最高領袖【教宗】的駐地、世界六分之一人口的信仰中心，亦為世界領土面積最小的國家。梵蒂岡城位於羅馬泰伯河左岸，全城東西最長1,000公尺，最寬850公尺。羅馬近郊之教宗避暑地「岡道爾夫堡」（Castel Gandolfo）以及羅馬城內若干座大殿及辦公處所，亦屬教廷領土。
◎ 人口：約800人（以神職人員為主，其中約450人具公民資格、其餘為長期居留者。）
◎ 幣制：歐元（EUR）
◎ 匯率：1（EUR）比33.94（TWD）
◎ 建交日期：民國31年（1942）6月17日
中梵關係可追溯到北洋政府時期：民國11年（1922），梵蒂岡教廷尚未正式從義大利王國（Regno d'Italia）獨立之前，便派任首任宗座代表剛恆毅（Celso Benigno Luigi Costantini），駐節於當時我方首都北京。
民國14年（1925），天主教輔仁大學於北京創校，直屬聖座督導。
民國31年，教廷與我方正式建立外交關係，派駐宗座使節於中國，而我方於民國32年（1943）於羅馬設駐教建公使館，首任駐教廷公使為謝壽康。
民國35年（1946），中國教會聖統制建立後，教廷於首都南京設立駐華使館。
民國38年（1949）兩岸分治，我方中央政府遷臺，但教廷並未撤回時任駐華公使黎培里（Cardinal Antonio Riberi），而是續留南京。我方外交部部長吳鐵城還曾為此表示不滿。
民國40年（1951），黎培里受北京「炮擊天安門案」的國際間諜案所牽連，被中共政權逐出大陸，9月6日到達香港，翌年（民國41年，1952）轉往臺灣。
我方遷臺後，教廷繼續承認我方為代表中國之政府，並且在臺北恢復設置「教廷駐華公使館」。銜牌上為楷書的正體字，並有拉丁文「Nuntiatura Apostolica in Sinis」，比照大陸時期的規格。
民國48年（1959）6月，我方將駐教廷公使館升格為大使館。
由於教宗對我方的友善態度，讓原位於北平（北京）的輔仁大學，順利地於民國50年（1961）在臺灣臺北縣（今新北市）成功復校，于斌出任在臺復校後的首任校長。
民國55年（1966）12月24日，教廷宣布臺北的駐華教廷公使館升格為教廷大使館，任命高理耀為首任駐華大使。
民國59年（1970）11月19日，葛錫迪（Edward Idris Cassidy）抵華，接替前任教廷大使艾可利（Luigi Accogli）的遺缺，在近日內覲見蔣中正總統，呈遞國書。
民國60年（1971）10月，由於梵蒂岡非聯合國會員國，因此無法就《2758號決議文》的中國代表權問題表態。
我方被逐出聯合國後，教廷召回駐華大使葛錫迪述職，並自此葛錫迪常以「度假」為由長期未於使館內辦公。
民國62年（1973）起，在中梵雙方（不含大陸共匪）外交斡旋後，葛錫迪常駐孟加拉，改為駐華兼使，雖保有大使頭銜，但僅重大活動（如總統就職典禮）會返華參與。
此後，教廷派駐公使或參贊銜臨時代辦暫代館務，民國68年（1979）4月底，末代駐華兼使葛錫迪離任後便常駐南非，教廷亦未再指派新任駐華大使。
中梵兩國40餘年來雖仍維持大使級外交關係，並保留雙方使館及往來，但僅由最低層級的參贊銜臨時代辦常駐臺北至今。
而教廷作為國際組織的觀察員，大致上不涉入他國的世俗議題；在我方邦交國聯合遞函時，教廷通常會依例派員陪同而未參與連署或發言。
民國73年（1984）起，時任教宗若望保祿二世（Sanctus Ioannes Paulus PP. II），將我國臺灣省屏東縣萬巒鄉萬金村的「萬金天主堂」，列為【宗座聖殿】。
民國83年（1994）6月，我國外交部長錢復訪問梵蒂岡。
民國86年（1997）1月，我方副總統連戰訪問梵蒂岡，是歷年最高層級的中華民國政府官員。
民國87年（1998）1月18日，教廷宣布擢升天主教高雄教區主教單國璽為樞機，2月21日於梵蒂岡接受教宗晉封，另有總統府秘書長黃昆輝訪梵參加其典禮，見證單國璽成為第一位以臺灣主教身分擔任樞機者。
同年間，中梵兩國人員交流頻繁：
總統夫人曾文惠（時任總統李登輝）訪問梵蒂岡，參加教宗若望保祿二世的就職20周年紀念典禮。
教廷萬民福音部部長董牧閣（Card. Jozef Tomko）樞機訪華，接受輔仁大學頒授榮譽博士學位。
聖職部部長賈士榮（Darío Castrillón Hoyos）樞機訪華，參加國際聖召會第八屆亞太大會。
宗座醫療牧靈委員會主席洛薩諾（Javier Lozano Barragán）總主教訪華，參加國際天主教護士暨社會福利救濟委員會第十六屆世界大會。
宗座促進基督信徒合一委員會主席葛錫迪（Edward Idris Cassidy）樞機與國務院人事處長魏嘉諾總主教訪華。
民國88年（1999），我國外交部長胡志強訪問梵蒂岡；教廷宗座科學院秘書長桑齊斯（Bishop Marcelo Sánchez Sorondo）、教育部次長畢達（Giuseppe Pittau）訪華。
民國89年（2000），我國外交部長田弘茂訪問梵蒂岡；教廷宗座一心委員會主席高德士（Paul Josef Cordes）總主教訪華。
民國92年（2003），總統夫人吳淑珍（時任總統陳水扁）訪問梵蒂岡，參加教宗若望保祿二世的就職25周年紀念典禮。
民國94年（2005）4月2日，教宗若望保祿二世逝世，總統陳水扁前往梵蒂岡出席葬禮，為首次中國總統出訪梵蒂岡。我方總統府與行政院自3日起降半旗2日以示哀悼。
民國97年（2008）11月8日，馬英九政府上任，我方特命全權大使王豫元在教宗府總管哈維總主教（Msgr. James Michael HARVEY）陪同下，向教宗本篤十六世（Benedictus PP. XVI）呈遞到任國書。
民國98年（2009）8月，臺灣發生嚴重的「八八水災」，時任教宗本篤十六世宣布捐款五萬美元給災民。
同年間，教廷宗座一心委員會決定「亞洲人道援助國際會議」在臺灣召開，由輔仁大學主辦：會議吸引29國約450位人道援助領袖代表出席，包括5位樞機、逾80位總主教與主教以及NGO負責人等。
民國99年（2010），輔仁大學主辦「紀念利瑪竇逝世四百週年國際學術研討會」，全球逾300位學者參與。教廷文化委員會秘書長、我方駐教廷大使、教廷駐華大使館代辦及義大利駐臺經貿辦事處代表等人出席開幕式。
同年10月8日，我方駐教廷大使館舉行「中華民國99年國慶酒會」，約200名貴賓雲集於此，教廷醫療牧靈委員會的眾位神職人員出席，我方大使王豫元熱情款待。
民國100年（2011），教宗本篤十六世任命29名宗座醫療牧靈委員會顧問，輔仁大學董事長劉振忠總主教、輔仁大學醫學院院長鄒國英為亞洲僅有的2名新顧問。
民國102年（2013）3月，時任總統馬英九及夫人周美青，由國家安全會議秘書長袁健生、外交部次長史亞平及輔仁大學校長江漢聲陪同訪問梵蒂岡，參加新任教宗方濟各（Franciscus PP.）的就職彌撒。
馬總統等人參訪途中，與出席的美國副總統拜登（Joe Biden）、德國總理梅克爾（Angela Merkel）、智利總統皮涅拉（Sebastián Piñera）、哥斯大黎加總統秦齊亞（Laura Chinchilla）等各國領袖自然互動。
民國103年（2014），我國外交部與輔仁大學邀請梵蒂岡宗座聖樂院（Pontifical Institute of Sacred Music）代表團訪華，輔大與聖樂院締結姊妹校。
民國105年（2016）2月4日，「天國的寶藏─教廷文物特展」在我方國立故宮博物院開展，馬英九總統、宗座國際聖體大會委員會總主教馬里尼（Archbishop Piero Marini）、教廷駐華大使館代辦陸思道（Monsignor Paul Russell）、天主教臺北總教區總主教洪山川等人均出席。
同年4月7日，教廷代辦陸思道即將離華出使土耳其，外交部長林永樂代表總統頒授「大綬景星勳章」給陸代辦，表彰他為中梵邦誼的卓著貢獻。陸思道代辦致詞說：「地球是圓的，他懇求上主再給他一次機會，回到他極為深愛的地方──臺灣。」
同年9月4日，副總統陳建仁出席德雷莎修女（Mater Teresia）的封聖典禮而訪問梵蒂岡，並與時任教宗方濟各會面；方濟各說：「我會為臺灣人民祈禱，也請你們為我祈禱。」陳建仁也面邀教宗訪華。
同年10月26日，我方為了慶祝中梵建交75周年以及教宗就職四周年，特於台北聖家堂舉行感恩彌撒，教廷大使易福霖（Apostolic Nunciature）總主教主禮，台灣主教司鐸們聯合共祭，副總統陳建仁伉儷（陪同夫人羅鳳蘋）以及中外各界來賓皆受邀出席隆重慶典。
民國106年（2017）5月15日，中梵簽署《關於涉及洗錢、相關前置犯罪及資助恐怖主義金融情資交換合作瞭解備忘錄》，我方成為教廷在亞太地區第一個簽署合作的對象。
民國107年（2018）3月16日，教廷頒發「庇護九世大十字騎士大綬勳章」給我方駐教廷大使李世明，肯定其積極參與教廷的各項活動，並努力深化中華民國與教廷之間的關係。
同年7月10日，我國私立復興小學合唱團前往梵蒂岡，拜訪我方駐教廷大使館，並演唱臺灣名謠 《丟丟銅仔》及《望春風》，促進中梵兩國情誼。
同年9月22日，大陸中共政權與梵蒂岡簽署臨時性主教任命協議，不過教廷方面表示：「在外交上依然會承認中華民國，邦交不會改變。」
同年10月，副總統陳建仁訪問梵蒂岡，參觀聖本篤修道院，並高舉「兩岸和平」。
當月14日，陳副總統出席前教宗保祿六世（Paulus PP. VI）等人的封聖典禮，並與教宗方濟各會面，陳建仁也面邀教宗訪華，其後梵蒂岡表示教宗沒有計畫訪華。
民國108年（2019）8月，來華僅兩週的教廷駐華代辦佳安道（Arnaldo Catalan）在「全國司鐸進修班」結束前夕，當月22日探視所有學員。
同年10月13日，副總統陳建仁訪問梵蒂岡，出席紐曼（John Henry Newman）樞機等人的封聖典禮，並與教宗方濟各會面，陳建仁也面邀教宗訪華。
民國109年（2020）2月14日，中共政權外交部部長王毅與梵蒂岡外交事務組外長加拉格爾（Paul Gallagher）在德國慕尼黑安全會議（Munich Security Conference, MSC）中見面，此為兩岸分治以來匪梵雙方史上最高層級的會面。
同年3月13日，教廷駐華大使館慶祝方濟各榮任伯多祿牧職7周年，特舉辦慶祝酒會，陳建仁副總統暨候任副總統賴清德與會，教廷駐華代辦佳安道表示：「聖座投入外交工作主要目的是為和平與整體人類的發展。」
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